故事讲述了青藏高原雪域冰川藏羚羊群迁徙过程中发生的惊险刺激的冒险故事，主人公小伮噜和小伙伴卓玛在返回故乡的途中，遇到了狼群追袭，高原血崩，冰山裂缝，火山喷泉，猎人捕杀重重危险，最后伮噜带领大家历尽千辛万苦，最后终于踏上了美丽的美玛措，见到了他的爸爸，成为了小小藏羚王。