6500万年前，一颗小行星与地球擦身而过，称霸世界的恐龙稀里糊涂地躲过了灭顶之灾。数百万年后，恐龙的智力有所进化，它们掌握了种植、畜牧、建筑技能，还拥有了自己的语言和家庭。在某座山脚下的平原地带，雷龙一家迎来了三个性格不同的宝宝，最小的阿洛（雷蒙德·奥乔亚 配音）胆小懦弱，与父亲的生离死别更是在他心里留下了难以消除的阴影。一系列事件发生后，他和妈妈、哥哥、姐姐天各一方。阿洛把这一切都归咎于原始人类小孩点点（杰克·布赖特 配音）。但点点好像并不在意，他主动亲近阿洛，就像一条忠诚勇敢的小狗。在充满艰难险阻的回家路上，阿洛和点点结伴同行，这两个本不会相遇的恐龙和人类，将缔结跨越种族和时空的纯真友谊……