影片讲述了纽约中央公园动物园的狮子亚历克斯、斑马马蒂等一群动物的冒险故事。马蒂受企鹅影响渴望探险，逃出动物园，朋友们为找它也纷纷出逃，结果被运往非洲，却意外流落到马达加斯加岛。在岛上，他们经历各种趣事，亚历克斯克服内心恐惧，最终和朋友们一起寻找回家之路。