SD高达外传《SIEG吉翁篇》是SD高达外传的首部作品。其故事以中古欧洲骑士为蓝本进行设计，推出后大受好评，随后还推出了多部续作，与SD战国传、SD司令战记G - ARMS并列为SD高达三大系列。 故事背景设定在骑士世界，某天，天空划过一颗流星，最终降落在首都附近。这颗流星的本体竟是一位失忆的骑士。尽管失去了记忆，他还是出手救下了被吉翁士兵追捕的公主芙拉。为报答救命之恩，芙拉将骑士引荐给了她的父王雷比尔。雷比尔赐给骑士“骑士高达”的名字，并命令下属战士镭射炮和僧侣太空坦克与骑士高达一同去寻找传说中的石板。在寻找石板的旅程中，除了骑士阿姆罗、骑士雪拉加入队伍外，骑士高达还遇到了与他记忆密切相关的魔头——撒旦高达。