大阪で緒方洪庵（川谷拓三）が開く適塾に入った福沢諭吉（中村勘九郎）は、塾頭の伊藤（矢崎滋）や仙吉（永島敏行）らと共に蘭学を学び、数々の試練を乗り越えて成長していき、ついに幕府の軍艦・咸臨丸で渡米する……。