利翁兹·奥马克与天人的战斗，以真正的改革者刹那·F·清英等人的胜利告终。独立治安维和部队A-Laws解体，世界终于迎来和平。两年后的西历2314年，表面上已消失的天人，为防止战争爆发仍在暗中行动。此时，新的战争号角吹响。再度集结的高达驾驶员们驾驶着新式高达，投入战斗！