2005年4月4日から2010年3月25日までNHK教育テレビで放映の生涯学習番組である。 それまで放送してきたNHK人間講座の内容を一新し、毎日日替わりでジャンル・内容を決めて展開する。 2009年度は略称だった知る楽（しるらく）が正式名称となった。2010年度に解消したが、テキスト発行の際に知楽遊学を使用している。