该片改编自法国科幻小说家儒勒·凡尔纳的小说《格兰特船长的儿女》，故事发生在1864年。苏格兰贵族格里那凡爵士是“邓肯号”游船的船主，他从海上的漂流物里获得了一份文件，从中得知两年前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长尚在人间，于是毅然带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人，驾驶着自己的游船去寻找和营救，因文件内容残缺，他们先是错来到美洲大陆，后来来到了澳洲，经历重重不可想象的艰险。