故事发生在一艘名为“幸福号”的长途豪华客轮上，这里有着一段段令人动容的百姓故事。“幸福号”客轮宛如一个浓缩的社会，汇聚了来自不同生活背景的人。全船人员共同生活，人与人之间极易产生各式各样的矛盾，也衍生出诸多故事。他们一同面对困难，也一起享受生活的乐趣。船上每个人身上都有有趣的事儿发生。该剧以这条长途客轮为故事载体，客轮上形形色色的乘客有着不同的社会经历。他们不断带着各自的故事登上客轮，又将在船上的美好回忆带回各自的生活。该剧的故事虽发生在船上，但讲述的都是贴近老百姓生活的人和事。