本部讲述的是变身成彩虹人的大和猛和死死团战斗的故事。是东宝首次打入电视连续剧的英雄题材的节目。另外，作为70年代的川内康范原作的作品，继tv动画《正义的月光假面》之后，是川内首部以变身英雄为题材的作品TV的标题是《レインボーマン》，但在最后一集结尾字幕、视频的标题、相关商品的记述等中却被写成“爱的战士彩虹化身侠”。英雄名为彩虹人.彩虹人能根据需要的能力，变换成与“七曜”有关的7种形态，发挥各自的姿态，发挥出超能力。由单独英雄根据情况来变化各种姿态和能力的题材，在当时非常新颖，由此应用于之后的特摄节目中。角色设计是由担任《正义的月光假面》的导演冈迫亘弘。冈迫能在7种设计中加入能一眼看出的细节。背面没有相应的设计图，是根据侧面造型的设计来制作的。彩虹人的7个形态服装由造形公司“开米制作”负责。因为预算的关系，无法使用皮革制作，社长开米荣三自己去了浅草的专卖店，购买了有伸缩性的布料（塑料皮革），并到服装店缝制。据开米称，原作者川内很忙，商谈在酒店大厅进行。敌对势力是憎恶日本人、要把日本这个国家和日本人消灭的组织，该组织的构成并不是外星人和怪物，而是外国人。并且每季都有不同的故事。第二季以魔女伊格纳派遣杀手为开端，第三季时加入了恶魔武装战队(dac)，到了第四季则是将部下一个接一个地机械改造化，对彩虹人进行抹杀。与大多变身英雄节目不同，没有所谓的怪人。但存在着杀手等具有特殊能力的怪角色。与同期变身英雄最大的异色之处就在于本作的故事展开。同期的变身英雄和敌人组织皆在第一话就出现。且故事走向大多为单元剧式。本作则是一季（13集）的连续剧形式。在第一集中仅仅出现了彩虹人的幻影。作为主要的反派组织死死团要在第4话才出场。第一话与第二话作品时间线过了1年；第25话至40话时间线长达444天（这个疑似只对应的是黑暗世界的时间）是猛在的摔跤健身房和保育院“橡树园”的老板。レレス是指“摔交”的意思。因借款的抵押了保育园。其似乎想将猛培养成成职业摔跤手。本名是水野正造。