远古时代，有一颗陨石掉落到地球，诞生了一群生命，就是现在的有尾人一族，他们长年寄居在地下，历经几万年的进化，以九尾帝王阿顿为首的有尾人建立了具有一定 军力规模的邪神帝国，掌握与人类不同的科学技术，他们早已厌倦了黑暗，企图以武力征服地球以便统治人类，科学家梦野久太郎为对付有尾人招来了5名年轻人给他们带上了他制造的手环，变身为科学战队DYNAMAN与有尾人一族战斗。而DYNA机械人是由梦野博士使用DYNA金属合金制造的战斗巨人，由战机、四轮车、拖车组合而成。开了一个发明中心负责发明各种自己和孩子们梦想东西的大叔，被孩子们成为发明大叔，其实暗地里有个为对付有尾人而造科学战队基地，和5个年轻人一起一边为梦想而努力。他们相信地球是他们的，为了他们的文明崛起，他们开始入侵。最初计划将人类改造成同类的实验失败后，他们的策略被改变为仅仅通过减少人的数量来消灭人类，因为人类的数量超过了他们的数量。它们的等级和地位取决于每个成员的尾数。尾巴越多，地位就越高。因此，皇帝的梦想是获得第十条尾巴，据说这条尾巴提供了永恒的生命和力量。军团之中经常发生内斗，上下人明争暗斗，勾心斗角，经常瞧不起别人炸药红-灵气剑（ダイナ剣）:分成两柄，可拼接，可发动技能梦之斩、合气灵光、梦之银河、龙卷剑、马赫箭。