故事讲述谜之外星人开始潜入世界各地，企图侵略地球，天才科学家J博士敲响警钟，但相信者寥寥无几，只有世界警察伊东警官对此深信不疑，并组织了秘密部队“钢铁飞龙”。被选为成员的5人，是来自世界各地的问题儿童，虽然各有各的问题，但却身怀卓越能力，他们将搭乘J博士开发的“超变形金属”装甲，以及巨大机器人与潜入世界的外星人进行波澜壮阔的对战。