平凡的地球少女春日恵理，被马尔星人选为吕诺夫太子的妃子。她拒绝后，马尔星的大耳鼠之比留在地球陪伴她生活，希望能让她逐渐答应婚事，之比也成了惠理的好朋友。马尔星有比地球更神奇的科技，马尔星人会使用“科法”，这让惠理的生活趣事不断。 春日恵理是小学女生，也是漫画主角。她个性活泼开朗、大方，但性急爱生气，还爱偷懒，功课不太好，角色设定类似哆啦A梦中大雄的女性化。 春日百合是惠理的妈妈，和惠理一样大而化之、性急易生气，喜欢使唤人做事。春日和是惠理的爸爸。 内木翔是惠理喜欢的男同学，个性和善、头脑好、成绩不错，不过体育（如棒球）稍差。此角色在漫画版叫内木一郎，电视版叫内木翔，设定类似哆啦A梦中的出木杉英才。 小金山诗奈美是惠理的同学，家里有钱，是贵族后代，爱夸耀自己，也喜欢内木，角色设定类似哆啦A梦中小夫的女性化。大江山政男是强壮的男生，是同学中的孩子王，设定类似哆啦A梦中的胖虎。 之比是马尔星球来的外星鼠，常利用马尔星球科技帮助惠理，个性和善，特别爱吃拉面。汪达是马尔星的狗型外星人，急切希望惠理嫁到马尔星，为此常想出各种怪办法。吕诺夫殿下是马尔星球的王子，漫画中从未露面，据汪达和之比描述，他各方面都很强。此外，还有汪达瞎掰的名字旺德好。