凯特穆格鲁

Kate Mulgrew

饰：Capt Kathryn Janeway

罗伯特·贝尔特兰

Robert Beltran

饰：Cmdr Chakotay

罗克珊·道森

Roxann Dawson

饰：Lt B'Elanna Torres

伊桑·菲利普斯

Ethan Phillips

饰：Neelix

Robert Picardo

RobertPicardo

饰：The Doctor Equinox EMH

王以瞻

Garrett Wang

饰：Ensign Harry Kim

罗伯特·邓肯·麦克尼尔

Robert Duncan McNeill

饰：Ensign Tom Paris

Tarik Ergin

洁蕊·瑞恩

Jeri Ryan

饰：Seven of Nine

蒂姆·罗斯

Tim Russ

饰：Lt Tuvok

马克·谢泼德

Mark Sheppard

斯托尼·威斯特摩兰

Stoney Westmoreland

玛耶尔·巴莱特

Majel Barrett

饰：Voyager Computer

提图斯·维里沃

Titus Welliver

饰：Lt Cmdr Maxwell Burke

里克·沃尔斯

Rick Worthy

饰：Crewman Noah Lessing

Steven Dennis

Steven Dennis

饰：(as Steve Dennis)

约翰·萨维奇

John Savage

饰：Captain Rudy Ransom

奥利维亚·博克兰德

Olivia Birkelund

饰：Ensign Marla Gilmore

艾瑞克·斯坦伯格

Eric Steinberg

饰：Ankari