朝比奈大吾小时候家中起火被消防队员安全解救，从此便想成为在危难时刻拯救别人生命的消防队员。通过消防学校的学习，大吾正式加入千国消防队目组成为了一名消防队员。起初大吾只知道一味蛮干，经过和队友们长时间的共事后终于领悟到许多如何成为合格的消防队员的道理，最终凭借自己的努力考上了特别急救队。