物語は、元々検事を務めていた天地涼子（江角）が、ある事件をきっかけとして検事を辞任し、町の小さな弁護士事務所を立ち上げて、市民の様々な問題点を克服するべく奮闘する姿を描いたヒューマンドラマである。江角はこのドラマで、メイクを一切付けないで収録に望んでいるという。 ドラマの題名である「マチベン」は、「（町）医者のような弁護士」と、「依頼人をひたすら（待ち）続ける弁護士」の、二つの意味を掛けたもの、とされている。 第5話･最終話を除いては一話完結。 第1話では少年犯罪、第2話では冤罪、第3話では死刑判決、第4話では安楽死、とテーマは多岐にわたった。