相传烈火珍珠旗是大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤曾凭借此旗助力，击败诸多对手，平定天下。可惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）把珍珠旗盗走，一同葬于深谷，从此下落不明。 数十年后，杨宗保（徐少强饰）从边关返回京城，在赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞的路上，遇到一位老汉遭人追杀。老汉称自己拾得烈火珍珠旗，打算献给当今圣上。杨宗保出手救下老汉，并带他回朝面见仁宗（潘志文饰），却不想陷入一场精心谋划的阴谋。好在包青天公正断案，为杨家百多口人洗清冤屈，让祸首英王受到惩处。 术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋正逢竹罗三限，贪狼、七杀、破军三星汇聚，对宋室不利。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，把其孙女小怜（万绮雯饰）和顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁在王府，妄图借助小怜之力，参透骨髓赋里蕴含的天机。后来在天波府和开封府的帮助下，小怜和苦儿才摆脱襄阳王的控制。 狄青（刘松仁饰）向来敬仰杨家忠义，要为杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇……