在美国最危险的街道上执法，需要怎样的精神和勇气？为了证实这一事实，一个纪录片摄制组打算对底特律警察局最出色的侦探进行跟踪拍摄。观众将跟随镜头深入了解重案组的内部状况，捕捉他们处理危机事件的时刻、他们的飒爽英姿，以及他们个人的喜怒哀乐。 约瑟夫·菲奇（由迈克尔·因佩里奥利饰演）是一位受同事尊敬却总被误解的资深侦探，工作经验丰富且积极主动，但性格有些古怪；约瑟夫的新搭档达蒙·华盛顿（由乔恩·迈克尔·希尔饰演）是个能干的小伙子，不过他总有一件事让他感到紧张：他来重案组上班的第一天，也是他第一个孩子出生的日子。性感前卫的女侦探阿丽亚娜·桑切斯（由娜塔莉·马丁内斯饰演）虽没有惊天动地的故事，却凭借自身努力成为警界一颗冉冉升起的新星，已在重案组工作了5年。上级最近……