里根（Reagon）家族是纽约市著名的警察世家，家族几代人都投身执法部门，有些人甚至为此献出了生命。弗兰克·里根（Frank Reagon ，由汤姆·塞立克（Tom Selleck）饰演）是纽约市警察局现任局长，也是里根家族的“大家长”。他的父亲亨利（Henry ，由伦·卡廖（Len Cariou）饰演）在担任局长期间，曾因政治上“处理不当”惹出诸多麻烦，而且这位老警官十分固执，对自己的所作所为毫无悔意。如今“父债子偿”，弗兰克在管理庞大警员队伍的同时，还得不断解决父亲当年遗留的“老大难”问题。