该剧主要讲述了芝加哥51号消防站应急救援队的故事。这群英勇的消防员包括副队长凯利（泰勒·金尼 饰）、队长沃尔特（伊蒙·沃克 饰）、急救员加布里埃拉（莫妮卡·雷蒙德 饰）等。他们义无反顾地冲进最危险的地方，每天都要与死神打交道，要在最紧张的时刻做出最重要的抉择，工作的责任和压力对他们的性格产生了巨大影响。