《三剑客》以朝鲜时代为背景，讲述昭显世子和他的护卫武士许胜浦、安民瑞，以及江原道两班贵族出身但家庭贫困、向汉阳武科（武官选拔考试）发起挑战的朴达乡，一起在朝鲜和清国活跃的“朝鲜版三剑客”的虚构历史剧。