本剧一半故事根据真实个案改编。香港红十字会寻人服务组“恩明社”，主要为青少年和长者提供各类社会服务，其中设有「寻人服务组」，专门帮助人们寻找因战乱、天灾、搬迁或家庭变故等原因而失散的亲人。积极进取的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐观向上的施亦谦（陈智燊 饰）、活泼机灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、家境贫寒的电脑小子杨子基（陈伟洪 饰），在沉着冷静的组长鲁文迪（蒋志光 饰）带领下，开启了一个又一个艰难的寻人之旅。这五个背景和性格各异的人怀揣着同一个信念，竭尽全力让求助者与失散的亲人团聚。在帮助他人寻回幸福的同时，他们也经历了重新审视自我的过程……