在20世纪80年代（原点世界观时间线） ，宇宙中的各个行星间的侵略战争变得越来越剧烈。地球人类为了抵抗来自宇宙人的侵略，也采取了自卫手段。在那里各国都集合了自己的国防军和科学技术力量的精髓，汇集在一起而组建成了地球防卫军，并在世界各地都建立起了巨大的军事基地。在日本的远东基地中，并成立了由各部门严选精锐队员所组织的特殊部队“奥特警备队”，屹立于地球防卫的最前线。在库尔星人的人类蒸发事件与其后的京滨工业地帯爆击事件中，一名自称诸星团的流浪青年，因协助警备队解决事件有功，而批准加入奥特警备队，诸星团的真正身份是来自M78星云进行地球观测的宇宙人・恒星观测员。由于协助陷入侵略危机的地球人，因而滞留地球。他在遇上连警备队也无法处理的危机之际，就会变回原本宇宙人的形貌，运用他的超能力，和入侵地球的外星人以及宇宙怪兽战斗。不知诸星团真面目的警备队，将这名协助自己的神秘宇宙人，以“奥特警备队第七名队员”之义，取名为“赛文奥特曼”。本片的故事，就是在描述于地球防卫最前线与侵略者战斗的奥特警备队，以及在关键时刻登场的奥特英雄赛文他们的活跃过程。