强盛的帕尔斯王国因一名骑士长的背叛，在西方蛮族入侵时陷入亡国边缘，王太子亚尔斯兰在忠臣达龙协助下在战场中死里逃生，最后到了巴休尔山找寻不被国王重用的那尔撒斯。王太子亚尔斯兰在一智一勇的二人，以及其他投奔麾下的忠臣的辅佐下，踏上了艰苦的复国之路。亚尔斯兰（アルスラーン，声：山口胜平）本作的主角。故事开始时为14岁。帕尔斯国王─安德拉寇拉斯三世之子，也就是王太子。后来成为帕尔斯第十九代国王。有着晴朗夜空般的深蓝色眼瞳，个性温柔敦厚。知人善用，以“当我成功驱逐鲁西达尼亚军后就让你担任宫廷画家”的条件说服了那尔撒斯担任幕僚。拥有优异的感性，这让很多人都自愿跟随他。武术其实比一般人要优秀一些，在小说第二部时取得“ 狮子猎人”的称号。初次上战场是在亚特罗帕提尼会战的时候，结果帕尔斯军因万骑长─卡兰的背叛而几乎全军覆没，在达龙的保护下两人一起逃出战场。在那之后，达龙的挚友那尔撒斯以军师的身份加入亚尔斯兰的阵营，并以收复帕尔斯失土为目标迈进。小说第二部时收复王都─叶克巴达那并登基为王，因废除了帕尔斯沿用至今的奴隶制度，人称“ 解放王”。一直都过着简朴的生活，人民亦相当赞赏其亲切的态度。被逐出后的鲁西达尼亚以恶毒的言语讽刺其作为，奇夫则给予“陛下才不是那种狡猾的人”的评价。兴趣是和耶拉姆一起默默观察著城中人民的生活。达龙（ダリューン，声： 井上和彦）帕尔斯的万骑长，也是帕尔斯第一勇将。初登场时为27岁。帕尔斯大将军巴夫利斯的侄子。穿着有红色内里的披风和黑色的甲胄，骑着黑色的爱马黑影号。以黑色战士的称号威震大陆公路诸国。过去曾将被称为大陆公路最强武人的特兰王弟给斩杀而有了“ 战士中的战士”的称号，于出兵辛德拉时又获得了“ 猛虎将军”的头衔。在十二位万骑长中最为年轻。个性严谨朴实，是充满感性的亚尔斯兰的精神支柱。不过仍是会对挚友那尔撒斯的画提出抱怨。在第一次亚特罗帕提尼会战帕尔斯军战败后，救出陷于军阵中的亚尔斯兰后将其带到友人那尔撒斯的隐居处。在之后日渐看见亚尔斯兰不断成长的王者资质而感到欣喜，忠诚心也日渐增加。那尔撒斯（ナルサス，声： 盐泽兼人）达龙的挚友，在第一次亚特罗帕提尼会战后藏匿了因帕尔斯军战败而逃亡的达龙与亚尔斯兰，并在这期间因亚尔斯兰提出于赶走鲁西达尼亚军后就聘他为宫廷画家的条件而决定重新出仕。精通帕尔斯邻近诸国的语言，于政务和军事上都极为擅长。在辛德拉的王位争夺战后暂时就任为中书令，之后改任军机卿。希望亚尔斯兰废除帕尔斯国长久以来的陋习——“奴隶制度”，并解说其中的错误，之后也成了亚尔斯兰执政后的施政要点。并且被誉为帕尔斯的智将。不仅拥有过人的头脑，剑术也相当了得。前戴拉姆领主，是亚尔斯兰的军师兼亚尔斯兰在政治、军事上的老师。过去曾巧妙的运用流言就瓦解了邱尔克、特兰、辛德拉的三国联军，并因此功被安德拉寇拉斯三世拔擢为宫廷书记官。但是在劝谏安德拉寇拉斯三世于内政上的缺失时却不被采用，加上检举了其他官僚的腐败而遭刺杀，加上不想在宫廷繁琐的规矩下生活而辞职并自动归还领地并解放其奴隶，带着侍童耶拉姆归隐山中。敌人畏惧他的谋略，友人畏惧他的绘画技术。相当没有艺术天分却很喜欢画画（当初会加入亚尔斯兰的阵容也是因为此原因），而且对自己的绘画技术颇为自豪。