2001年，地球遭到了来自 外层空间的突然袭击。热线辐射使大地成了一片火海。然后又是超低温的袭击。此时，日本已经有了高度科技发展。人类发现了超光速粒子，从而进一步研究出能够跨越时空的引擎技术。日本科学最高管理处—时空管理局就是此中最强的队伍。他们有一个队伍为“时代战士”。经超级计算机—“时代之母”计算后发现，地球所遭受到的攻击可能是来自 中生代（距今7000万年左右）的白垩纪。于是时代战士向着白垩纪出发了。到了白垩纪后遇到了遭受攻击坠落地球的特雷萨行星的阿尔塔夏公主和仆人机器人吉伊。原来，21世纪遭受的袭击是由于宇宙侵略者—格德米斯星人（其实为一种高级植物生命体）对白垩纪的超能粒子束和超冷冻射线的攻击所造成的怪事。由于阿尔塔夏手中有消灭格德米斯方法的密贴，格德米斯对公主展开追杀，同时也在对地球进行侵略，妄图把白垩纪的恐龙全部消灭。队员格吾有能变身为超人的能力，通过时代战士的霞光一号战车把格吾发射出去，变身为克塞战士，与敌人战斗。所拥有的最高特技是时间停止。作品主要讲叙了克塞队员与外星生命体格德米斯的一段斗争故事。格德米斯在被消灭后，克塞队又与一批邪恶势力作斗争。最后，白垩纪的恐龙在一场浩劫中全部灭亡。是一部当时题材独特的特摄片。特摄片通常指使用特殊效果的电影特技手法(SFX)拍摄的影片，《恐龙特急克塞号》的诞生说起来也算是机缘巧合。1970年之前，圆谷公司的《奥特曼》系列在本土特摄界一直处在龙头老大地位。但随着东映公司1971年制作的《假面骑士》系列及1975年的《超级战队》系列的播出，一家独大的局面被打破，特摄界“铁三角”就这样产生了 。1974-1975年，日本特摄界巨头之一、以家喻户晓的奥特曼系列闻名于世的圆谷公司的新作《雷欧奥特曼》，在收视率上遭受到了未曾有过的败绩。加上之前，因中东石油危机而引发的日本经济危机已经造成了影片制作成本大幅上升、公司效益下滑的境况，使得自《雷欧奥特曼》播放结束后，圆谷已经无力再承担一部像奥特系列那样的、需要使用大量模型和特技效果的特摄片制作。1976年在北海道地区发掘出了日本第一具食肉恐龙化石，很快日本少儿娱乐界便兴起了一股持续数年的“恐龙风”。从1976-1979这3年的调整期中，虽然没有奥特系列TV作品，但圆谷或独自、或与其他公司合作制作了若干特摄作品，既从一个方面保持着对观众的影响力，另一方面则在不同题材中尝试新的创作思路。在这段时期内，一个独特的系列——“恐龙三部曲”便诞生了。第一作《 恐龙探险队》（《恐竜探検队ボーンフリー》1976年播出，全25集）和第二作《 恐龙大战争》（《恐竜大戦争アイゼンボーグ》1977年播出，全39集）都采用了很特别的“合成”拍摄手法——即真实的场景道具+动画的人物形象，获得了较不错的反响，用恐龙来取代以往的怪兽角色也在玩具市场掀起了一阵恐龙玩具的热潮 。