飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）素有“魔鬼教练”之名，他对下属极为严苛。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）和他配合十分默契，一严一宽形成了红白脸组合。他们带领着两名性格截然不同的队员，一位是出身豪门、崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），另一位是来自警察世家、缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能出众，加入飞虎队只是冲着优厚的待遇；文职苏文强（黄智雯 饰）一心想成为队内首位女飞虎队员，却因恐高而心生犹豫；谢家星（袁伟豪 饰）勇敢却鲁莽，行事总是不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是庄卓源的姐姐，她因未婚夫惨遭歹徒杀害，从此变成了工作狂……