19世纪中叶，日本仍处于德川幕府统治，萨摩岛津家女孩笃姬（石川梨华 饰）要前往江户，成为第十三代将军家定的妻子。路过箱根山林时，笃姬借机逃走，在山顶看到奇异彗星后，她和侍从多惠、护卫女忍蜜竟穿越到现代日本东京。当晚，她们结识了观测彗星的情侣雄介（山崎裕太 饰）与里美（佐藤宽子 饰）。第二天，笃姬来到里美工作的银座夜总会，意外成了店里的陪酒女郎。这位曾左右日本历史的重要女性，在现代社会会有怎样的故事呢？