昆虫の持つ未知のパワーと人間の最新科学力が作り出した強化動甲冑･インセクトアーマー。戦闘兵器のみならず擬似意識をもつ新戦力アーマーは、自らの意志で共に戦う3人の若者を選び出した。ビーファイターとしての厳しい任務から解放され、久しぶりの休日を楽しむ拓也、大作、麗の3人。しかし、侵略を企む異次元軍団･ジャマールの凄腕異次元傭兵ドラゴの手で3人は謎の島へと連れ去られた。そこには生命エネルギーを養分とする最強合成獣･ヘルズガイラが待ち構えており、ビーファイターの動きを完全に読んで攻撃を仕掛けてくるドラゴも加わって絶体絶命のピンチ！そのとき、突然インセクトアーマーが点滅！「ドラゴは異次元昆虫の末裔！？」ビーファイターとドラゴのジャマールへの反撃が始まった！（C)東映