高田玩具店老板独子小刚（樱井翔 饰）遗传了父辈天赋，发明出能用于战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）携手成为正义的“小双侠”，为守护世界和平不懈努力。他们的劲敌是杜伦布贼党，其成员有女贼头多龙芝（深田恭子 饰），以及她一胖一瘦的两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）。多龙芝受盗贼之神骷髅贝差遣，四处寻觅传说中能实现任何愿望的骷髅石碎片。 少女翔子（冈田杏理 饰）的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是考古学家，他在寻找骷髅石时离奇失踪。小双侠从翔子处了解情况后，为阻止骷髅贝毁灭世界的阴谋，与多龙芝一伙展开了一场又一场精彩激烈的战斗……