晚清年间，吏治日弊，民间富豪势大，与官府互相勾结，平民生活日益苦愁。幸有飞贼夜劫官吏，大快民心，称之为大盗铁马骝。朝廷遂派遣出身少林的高手衍空为钦差大人，专程到浙江，捉拿铁马骝。其时，广东十虎之一黄麒英携子飞鸿北上。黄麒英父子无辜卷入漩涡，黄麒英从当地民间百姓的口中，获悉铁马骝乃劫富济贫的侠盗，更与杨大夫 ﹝铁马骝﹞结下相惜的侠情。少林叛徒衍空布下天罗地网，力擒铁马骝，铁负伤顽抗逃出生天，半途却遇上黄麒英，更被黄当场揭穿真正身份。