该剧情改编自意大利诗人卢多维科·阿里奥斯托（Ludovico Ariosto）的史诗《疯狂的奥兰多》（Orlando Furioso），讲述了在撒拉逊人与查理曼大帝的战争中，查理曼麾下最著名的圣骑士奥兰多（Orlando）爱上了撒拉逊公主安杰丽卡（Angelica），并以此为契机，在欧洲和非洲大陆展开了一场史诗般的冒险。