勇猛果敢的仙崎大辅（伊藤英明 饰）不甘心只在甲板上守望，报名参加了海上保安队员的集训。这一职业危险性极高，但也能让保安队员收获巨大的荣光与自豪。怀着不同目的，仙崎与一群同样壮硕优秀的队员相聚，在严厉教官源太郎（藤龙也 饰）的指挥下，展开了高强度特训。其中有成绩出色的三岛优二（海东健 饰）、搞笑有趣的工藤始（伊藤淳史 饰），海猿们在紧张竞争的过程中，彼此建立起了信赖与友情。在此期间，他们也都各自遇到了心仪的女孩。然而，他们身为游走在生死边缘、肩负重大使命的海猿战士，真实的死亡威胁促使这群大男孩逐渐成长…… 本片改编自小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》。