杜兰朵所倡导的、主张由基因决定人类命运的「命运计划」瓦解之后，为了搭建全新的和平秩序，以欧普联合首长国代表卡佳里为核心，各方正协力推进创立世界和平监视机构「罗盘」。时至C.E.74，在大战落幕的世界中，真始终没能找到自己应当奔赴的前进道路。恰在此时，过去曾在战场上奋战的机动战士从扎夫特被移送至淤能碁吕岛的罗盘临时基地。可就在当晚，「强袭自由高达」遭到不明人士的强行夺走。为了阻止事件进一步扩大、夺回被抢走的机体，也为了守住自己理应守护的事物，真一行人再度投身于战斗之中——。