神医张一针受鳌胜之邀入宫为皇上治病，恰好碰到微服出宫的皇上打翻了他精心熬制的药汤。他险些被问斩，于是躲进公主府，与公主意外结缘。他凭借祖传的针灸之术，解除了皇上和六部尚书所中的奇毒，还误把图谋叛逆的鳌胜当成打更老头，和他结拜为兄弟。在得知鳌胜的谋反阴谋后，张一针满怀热血地组建同盟想要铲除奸贼，却没意识到自己自始至终都陷入了众人设下的局中，身边的人都各怀秘密，直到在朝堂之上，一连串惊人的真相才被揭露出来。