本剧主角森川行男是一名22岁的“末流大学”文学系四年级学生，他信奉“人生的丰盈取决于在自然中、蓝天下畅饮冰镇啤酒的次数”，是个成天沉浸于户外生活的自由人。有一天，同样22岁、正为求职而焦头烂额的同级生八木拓马找到了他。森川以“求职成功需在学生时代完成某项壮举”说服八木，提议两人乘坐“安全套制造商开发的橡皮艇”从河流上游划到入海口。他们还叫上了好友学弟松宫一朗太，三人在千叶深山的河滩搭起帐篷，炸溪蟹来填饱肚子，开启了充满野趣的露营。次日清晨，三人拼尽全力完成漂流后成就感满满，从此每周都找理由开启新的冒险，像为节省生活费挑战“纯靠自然食材生存的省钱露营”、堆砌天然石块体验“露天温泉露营”、讲究格调的“时尚露营”等。后来，向往户外生活的21岁女学生三条弥生也加入其中，闹出不少闹剧。旅途中他们还频繁碰到怪人，比如总爱显摆的冷酷模特级独行露营者大山千晶。四名大学生在这一次次的奇遇中，逐渐……