会津松平藩主・松平正容の側室・おいちの方（渡辺典子）は、次男・容貞の生母にもかかわらず、家臣・笹原伊三郎（加藤剛）の長男・与五郎（船越栄一郎）に下げ与えられることになった。父・伊三郎は藩中に知られた剣の達人だったが、笹原家に婿養子に入って以来、勝気な家付き娘の妻に頭が上がらず、息子・与五郎だけは幸せにと願っていた。それだけに拝領の話など酷だと思った。しかし与五郎は、おいちが城に上がる前からひそかな恋心をいだいており、伊三郎の慈しみと与五郎の愛情によっておいちも幸せな日々を送っていた。そんなある日、藩主の嫡子が急死、次男・容貞が世継ぎに決まり、再びお市を返上せよとの君命が下る。 原作「拝領妻始末」は、かつて三船敏郎と加藤剛が親子役で映画化されたことがあり、本作で父親を演じる加藤剛が息子役で出演していた。