庆渊九年，查家女儿查晓菘遭人追杀，身中箭矢后跌落悬崖，掉进湖中。苏醒后的她，暂时失去了记忆。救她的是五位武艺超凡、行侠仗义的“巡梦行者”。他们在天地间游走，致力于维护天地的平衡秩序，处理世界各个维度空间的棘手难题，始终坚守忠正仁义、克己复礼的准则。“巡梦行者”发现查晓菘时，她已奄奄一息，但因她体内意外吸入了由天地灵气淬炼而成的御往之血，竟奇迹般地从死亡边缘生还。