该剧围绕韩国特有的职务暗行御史展开。暗行御史虽是百姓的代言人、王的耳目，却行事低调、隐于暗处。他们肩负着为民众伸张正义的使命，如同现代社会维护公平正义的角色。剧情通过刻画朝鲜时代真实的暗行御史形象，为我们呈现出我们内心真正渴望的英雄故事。