黑泽兵悟 （ 福士苍汰 饰）曾为窃盗、暴力事件惯犯，由于极高的IQ、判断力、运动能力而被纳为“潜入搜查组” （通称D组）的一员。D组集合了密医、黑客、前自卫官等拥有特殊能力的组员，为了达成目的而将自身性命抛至脑后，时而残暴，时而冷酷地迎向各种来自黑暗深处的邪恶 。