阿瑟尔·登特觉得自己是个倒霉的地球人，生活诸事不顺。他得知外星人因一项银河高速公路工程计划，要清除阻挡工程的地球。他的好友福特·普里弗克特承认自己是外星人，正在地球上寻找新版的《银河系漫游指南》。在福特的帮助下，阿瑟尔·登特在地球毁灭前的最后一刻，搭上一艘路过地球的外星太空船，离开这个即将毁灭的伤心地，开启了充满惊奇的星河冒险之旅。旅程中，阿瑟尔发现毛巾是宇宙间最有用的东西，体验到生命的全新意义，还发现他所需了解的一切都写在一本名为《银河漫游指南》的电子图书里。