故事发生在明朝万历年间，女侠罗明依（黄思恬饰）为救出师兄——名医李时珍（徐彬饰）试图劫狱，却遭遇宰相孙公公（王禄江饰）手下的大明锦衣卫毕正（戚玉武饰）阻拦。二人一番打斗后，意外穿越到了2020年的新加坡。在这里，他们机缘巧合地遇见了李时珍的后代李济世（徐彬分饰）。李济世家经营着一间有着五十年声誉的药膳餐厅“仙草堂”，但如今辉煌不再，生意日渐冷清。 罗明依发誓要让仙草堂重振雄风，李济世答应帮他们弄清楚穿越的方法，一心只想回明朝的毕正也只好答应一同帮忙。在两人的助力下，仙草堂的生意逐渐有了起色。然而好景不长，某天两人被电流击中，再次穿越回了大明。而他们穿越到现代的秘密，也被邪恶的孙公公和龚王（徐鸣杰饰）发现……