在《西行纪》的世界里，天界公主素衣下凡后与孙悟空相识，二人很快情投意合。然而，其他天神将悟空视作凡间妖物，对他暴力相向，还把他镇压在了五指山下。三百年来，如来大神以自身行动感化悟空，让悟空学会坚守心中的正义。后来，孙悟空护送唐三藏前往彼岸世界，目的是取回创世之火来造福世间。他们一路上历经无数波折，终于成功归来，却不料巨大的阴谋逐渐浮出水面，师徒几人的命运也因此被彻底改写。