北宋时期，八贤王因宫女秀珠被杀一案被囚陵宫。为营救八贤王，包拯等人赶赴京城展开调查，随着线索层层揭开，竟牵出一桩尘封多年的宫中谜案——“狸猫换太子”。包拯携手武功高强的展昭、儒雅俊朗的公孙策以及柔美飒爽的楚楚，四人性格各异却各有所长，组成了北宋少年侦探团。