第六任博士和同伴佩里（Peri）即将开启全新冒险。博士打算用他的新工具——音速柳叶刀修理塔迪斯，让塔迪斯暂时具备变色龙线路的变形能力，从而摆脱戴立克。从戴立克手中逃脱的利顿（Lytton）正策划着新阴谋。在遥远的赛博人殖民地塔罗斯（Talos）星球，博士要如何阻止邪恶的赛博人，将蒙达斯（Mondas）复兴计划扼杀在摇篮里呢？本季中，博士会遇到瓦罗斯（Varos）星油嘴滑舌的商人、桑塔人、食人种族、法师以及与博士颇有渊源的拉尼（Rani），还有博士的老对手。