2009年，CCTVHD制作发行了纪录片《我的祖国——万里海疆印象》国庆特别节目。该节目以万里海疆快乐行拍摄组的拍摄路线为顺序编排，全片共60集，每集时长20分钟。每集节目都以一幅万里海疆图引入，全方位展现当地的自然风光、历史文化、经济发展以及民族风情等多方面内容，着重选取最具代表性的部分进行集中呈现。节目包含《万里海疆印象之序幕》《江城丹东》《浪漫之都之大连》《百年港城之营口》《生态之城之盘锦》《海上锦州》《关外明珠之葫芦岛》《中国夏都之古韵秦皇》《腾飞的凤凰城之唐山》《古风新韵耀津门》《滨海新区之梦想起航》《希望之都之黄骅》《黄河孕育的热土之东营》《风筝之乡之潍坊》《山海烟台》《人居威海》《红瓦绿树之海天之城》《东方太阳城之日照》《山海连云间》《湿地之都之水绿盐城》《江海明珠之南通》等。