查尔斯·麦克丹尼尔（Charles McDaniel，1930年8月28日－1997年9月15日），美国演员、编剧，出生于纽约。职业生涯横跨1962年至1997年，参演影视作品29部，担任编剧15部。查尔斯·麦克丹尼尔早年以演员身份出道，1957年参演电视剧《梅森探案集 第一季》。1972年转型编剧，为电视剧《功夫》撰写剧本。演员代表作包括电影《千钧一发》（1995）、《绝对权力》（1997）中饰演Medical Examiner、《连锁阴谋》（1997）中饰演Bureaucrat，以及《七宝奇谋》（1985）中饰演Jerry Cohen。编剧作品涵盖《Beyond the Bermuda Triangle》（1975）和《法医昆西》（1976）等。其合作演员包括威廉·温德姆等，共同出演作品达16部。1997年9月15日逝世，终年67岁。