草野大悟（1939年9月7日－1991年2月27日）出生于日本鹿儿岛，是活跃于20世纪60至80年代的日本男演员。其演艺生涯以参演特摄剧及时代剧为主，代表作品包括《恐龙特急克塞号》《哥斯拉大战宇宙怪》《座头市与用心棒》等。他在多部《带子雄狼》系列电影中均有出演，并与胜新太郎、岸田森等演员多次合作。